El Escuadrón Zíngaro desfiló por primera vez en las Fiestas 2002.

Esta formación, que nació para dar cabida a todos aquellos zíngaros y zíngaras que se hubieran quedado descolgados (rotura de escuadras...) es actualmente una numerosa formación que roza los 200 componentes.

Desfila con marcha y como uniforme emplea el traje oficial de la Comparsa con camisa blanca, sombrero de fieltro azul y una pandereta de palo.

Nuestra Comparsa no ha sido la primera en desfilar con formacíones de este tipo, pero sí tiene un elemento único en nuestras fiestas: dos cabos, uno a pie y otro a caballo.